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球籠式萬向軸是通過球籠外環、星形內環、保持架、分別與主、從動軸相聯，傳力鋼球的中心都位于通過聯軸器中心(xin)的(de)(de)平(ping)面(mian)內，并裝(zhuang)在由球(qiu)形外(wai)環和星形內環外(wai)球(qiu)面(mian)凹槽組成的(de)(de)滾道中，兩個球(qiu)面(mian)的(de)(de)中心(xin)與萬向(xiang)軸(zhou)(zhou)的(de)(de)中心(xin)重合，為了保證所有鋼球(qiu)中心(xin)都在兩軸(zhou)(zhou)軸(zhou)(zhou)線間夾角的(de)(de)平(ping)分面(mian)上，鋼球(qiu)裝(zhuang)在保持架的(de)(de)窗口內，從而保證聯軸(zhou)(zhou)器主(zhu)、從動(dong)軸(zhou)(zhou)之間的(de)(de)夾角變化時(shi)，傳力點能位于夾角的(de)(de)平(ping)分線上，因此，球(qiu)籠式萬向(xiang)軸(zhou)(zhou)主(zhu)、從動(dong)軸(zhou)(zhou)間的(de)(de)轉(zhuan)速得以保持同步。

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