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汽車萬向軸利用其機構的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現所聯接的兩軸連續回轉，并可靠地傳遞轉矩和運動。汽車萬向軸其結構有較大的角向補償能力，結構緊湊，傳動效率高。不同結構型式萬向聯軸器兩(liang)軸線夾角不(bu)相同(tong)，一(yi)般在5°-45°之間。

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